Úvodná strana Úvodná strana Príslušenstvo pre PC a notebooky Ostatná elektronika Humanoidný robot AiNex so 24 stupňami voľnosti Raspberry Pi 4B a ROS 193 x 135 x 415 mm hliníková zliatina čierna pre výuku robotiky aj súťaže
Humanoidný robot AiNex so 24 stupňami voľnosti Raspberry Pi 4B a ROS 193 x 135 x 415 mm hliníková zliatina čierna pre výuku robotiky aj súťaže
-36 %

Humanoidný robot AiNex so 24 stupňami voľnosti Raspberry Pi 4B a ROS 193 x 135 x 415 mm hliníková zliatina čierna pre výuku robotiky aj súťaže

Programovateľný dvojnohý robot s kamerou a IMU senzormi ovládaný cez ROS a aplikáciu WonderROS. Ideálny pre výuku robotiky STEM a robotické súťaže. Celý popis
Skladom
4 211,75 €
Ušetríte: 2 423,25 €
Bezpečný nákup Bezpečný nákup
Prehľad
Humanoidný robot AiNex so 24 stupňami voľnosti Raspberry Pi 4B a ROS 193 x 135 x 415 mm hliníková zliatina čierna pre výuku robotiky aj súťaže

Humanoidný robot AiNex je profesionálny dvojnohý robot určený pre výuku robotiky a robotické súťaže. Robot disponuje 24 stupňami voľnosti, ktoré mu umožňujú chôdzu, kopanie lopty, prekonávanie prekážok aj uchopovanie predmetov. Srdcom systému je riadiaca jednotka Raspberry Pi 4B s procesorom Broadcom BCM2711, 4 GB pamäte LPDDR2 a 32 GB SD kartou. Celá konštrukcia je vyrobená z hliníkovej zliatiny s gumovými chodidlovými podložkami, čo zaisťuje stabilitu aj odolnosť. Robot pracuje v prostredí ROS a môže byť programovaný aj ovládaný cez aplikáciu WonderROS pre Android a iOS. Zvláda radu súťažných úloh, ako je autonómne sledovanie čiary, priechod nízkym profilom, streľba lopty do bránky a inteligentná preprava predmetov.

Hlavné vlastnosti:

  • Konstrukcia — hliníková zliatina a gumové chodidlové podložky
  • Pohyblivosť — 24 stupňov voľnosti (24 DOF)
  • Servomotory — 24 inteligentných sériových zbernicových servomotorov: HX-35H x14, HX-35HM s magnetickým enkodérom x2 a HX-12H x8
  • Riadiaca jednotka — Raspberry Pi 4B, 4 GB LPDDR2 SDRAM a 32 GB SD karta
  • Spätná väzba kĺbov — napätie, poloha a teplota
  • Kamera — 120° širokouhlá s rozlíšením 1 megapixel a manuálnym zaostrovaním
  • IMU modul — 3osý gyroskop, akcelerometer a kompas
  • Napájanie — 11,1 V 3500 mAh 5C LiPo batéria
  • Softvér — ROS, WonderROS, AiNex vizuálny editor akcií a podpora Android a iOS
  • Rozhranie — DC napájanie, sieťový port, HDMI, PWM, sériová zbernica, IIC, UART, GPIO, USB 3.0, kamera a POE
  • Rozmery a hmotnosť — 193 x 135 x 415 mm a približne 2 kg
  • Rýchlosť chôdze — 7 cm/s
  • Súťažné úlohy — sledovanie čiary, streľba lopty, uchopovanie predmetov, prekážkový beh a stúpanie po schodoch

Obsah balenia:

  • 1x humanoidný robot AiNex
  • 1x nabíjačka 12,6 V 2 A (DC5.5 x 2.5 male)
  • 1x čítačka kariet
  • 1x fialový loptička (6,3 cm)
  • 3x farebná kocka (3,5 x 3,5 cm)
  • 1x skrutkovač
  • 1x sáčok s príslušenstvom
  • 1x e-learningové výukové materiály

AiNex je vhodný pre študentov, kutilov aj vývojárov, ktorí sa chcú venovať pokročilej robotike a strojovému videniu. Vďaka spätnej väzbe kĺbov a IMU modulu udržuje robot stabilnú chôdzu po nerovnom povrchu aj pri stúpaní po schodoch. Otvorený operačný systém ROS umožňuje rozširovanie o vlastné algoritmy a integráciu ďalšieho hardvéru vďaka širokej ponuke rozhraní. Samostabilizačný algoritmus chôdze s nastaviteľnou výškou, rýchlosťou, smerom a polomerom otáčania spolu s funkciou inverznej kinematiky a ladicím softvérom dáva plnú kontrolu nad pohybom. Robot navyše zvláda rozpoznávanie farieb, sledovanie cieľa, detekciu tváre aj čítanie značiek AprilTag, čo z neho robí praktický nástroj pre výuku aj experimentovanie.

Viac ako 1 000 000 doručených balíkov
Predajcovia na našej platforme už úspešne doručili viac ako milión zásielok.
30 dní na vrátenie bez udania dôvodu
Tovar nevyhovuje? Žiadny problém, môžete ho vrátiť predajcovi do 30 dní bez udania dôvodu.
Garancia bezpečného nákupu
Nákupom u nás nič neriskujete. V prípade nedoručenia alebo straty zásielky vám okamžite vrátime peniaze.
Spokojnosť zákazníkov je pre nás kľúčová
Vždy sa snažíme urobiť maximum pre spokojnosť zákazníkov.
Viac ako 5 rokov na trhu
Naši zákazníci sa na nás môžu spoľahnúť už viac ako 5 rokov.
Veľmi nízka miera reklamácií výrobkov
Tovar je reklamovaný v menej ako 1 % prípadov.
Znižujeme uhlíkovú stopu
Vašou objednávkou prispievate na výsadbu stromu ako kompenzáciu za uhlíkovú stopu (prispievame na výsadbu stromov).
Cena s DPH 4 211,75 €